實時超聲引導穿刺系統是一種先進的醫療技術，旨在提高穿刺手術的精確性和安全性。這類系統通常結合了超聲成像、導航技術和人工智能，以幫助醫生在手術過程中實時監控和調整穿刺路徑。以下是幾種典型的實時超聲引導穿刺系統及其特點：

奧達智聲的木星－智能軟組織穿刺介入導航手術機器人：

特點：該系統能夠在實時超聲引導下，與術前ＣＴ進行多模態影像融合，清晰準確鎖定病灶目標。它融合了臨床醫學、醫學影像、導航、ＡＩ、機器人等技術，實現術前規劃與術中導航自動結合，為穿刺和消融治療提供全流程解決方案。

優勢：減少因額外ＣＴ掃描導致的醫患放射線暴露，提供基于ＣＴ三維重建的可視化分割、進針路線規劃、模擬熱場范圍預測等，智能識別血管組織、實時超聲＋ＣＴ影像融合、自主尋跡目標組織、呼吸曲線跟蹤等。

ＳｏｎｉｘＧＰＳ導航超聲（ＳｏｎｉｘＴＯＵＣＨ）：

特點：基于電磁信號的影像定位系統，具有預判穿刺路徑、角度、實時監控穿刺過程、穿刺針尖位置及實現非同平面穿刺引導等優勢。

優勢：實時定位、穿刺精準、操作簡便靈活，廣泛應用于神經阻滯、血管穿刺、經皮腎造瘺等各類臨床穿刺術中。

基于姿態角超聲引導穿刺導航系統：

特點：利用姿態角傳感器獲取超聲探頭和穿刺針的姿態角信息，計算穿刺導航路徑的空間偏轉角度并實時動態顯示，使醫生可以在超聲圖像上看到預穿刺路徑。

優勢：提高穿刺成功率，縮短病人手術時間，減少創口感染幾率，減輕病人痛苦，降低手術對醫生的技能要求，適用于普通超聲診斷儀，新增硬件價格低廉，適合基層醫院使用。

這些系統通過不同的技術手段，共同目標是提高穿刺手術的精確性和安全性，減少手術時間和并發癥，提高患者的治療效果和生活質量。

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