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影像采集設備：包括ＣＴ、ＭＲＩ、Ｘ射線、超聲等醫學影像設備，用于獲取患者的三維影像數據。

圖像處理軟件：用于處理和分析采集到的圖像數據，生成三維模型，幫助醫生更好地理解病變的位置和結構。

定位跟蹤設備：如光學跟蹤系統、電磁跟蹤系統等，用于實時監測手術工具的位置和方向，確保手術的精確性。

導航和控制系統：結合圖像數據和定位信息，為醫生提供實時的導航和控制，指導手術工具精確到達目標區域。

用戶界面：提供直觀的操作界面，使醫生能夠輕松地控制整個系統。

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