康復訓練器的結構通常包括以下組成部分：底座：康復訓練器的底座通常由堅固的金屬材料制成，以確保康復訓練器的穩定性和安全性。支撐系統：支撐系統主要用于支撐患者的身體，保證康復訓練器的穩定性。支撐系統通常包括座椅、靠背、腳踏板等部分。運動系統：運動系統主要用于模擬不同的運動方式，如行走、踏步、劃船等。運動系統通常包括電機、減速器、傳動軸、運動臂等部分。控制系統：控制系統主要用于控制康復訓練器的運動和參數設置，如速度、阻力、時間等。控制系統通常包括控制器、顯示器、按鍵等部分。傳感器系統：傳感器系統主要用于監測患者的身體狀態和康復訓練器的運動狀態，如心率、血壓、肌肉活動度等。傳感器系統通常包括心率傳感器、血壓傳感器、肌肉傳感器等部分。電刺激系統：電刺激系統主要用于刺激肌肉，促進肌肉收縮和血液循環，幫助患者恢復肌肉功能。電刺激系統通常包括電極、電源、控制器等部分。虛擬現實系統：虛擬現實系統主要用于模擬真實的運動環境，增強患者的運動體驗和康復效果。虛擬現實系統通常包括顯示器、攝像頭、計算機等部分。總之，康復訓練器的結構包括底座、支撐系統、運動系統、控制系統、傳感器系統、電刺激系統和虛擬現實系統等部分，以實現對患者進行個性化、安全、有效的康復訓練。

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