根據使用的技術和特點，超聲多普勒胎兒心率儀可以分為以下幾類：　　１．食指式超聲多普勒胎兒心率儀：該型號的胎兒心率儀尺寸小巧，形狀類似一支筆，使用者將其戴在食指上，然后將探頭放在孕婦腹部進行監測。　　２．床旁式超聲多普勒胎兒心率儀：這種胎兒心率儀通常用于醫院和臨床環境，它可以放在床旁或醫療設備上使用，通過傳感器放在孕婦腹部獲取胎兒心率數據。　　３．便攜式超聲多普勒胎兒心率儀：這種型號的胎兒心率儀非常輕便，便于患者和醫生隨身攜帶，可以在家庭或者診所環境中使用。

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