助行器（walking aids）：指輔助人體支撐體重，保持平衡和步行的工具，也可稱為步行器。人體使用助行器會增加人體站立時(shí)與地面的接觸面積，在重心處于一定位置時(shí)，接觸面積越大，人體越穩(wěn)定。因此對于偏癱、截癱后導(dǎo)致的患側(cè)肢體肌力減弱或雙下肢無力不能很好地支撐體重，以及手術(shù)等原因?qū)е碌闹w或關(guān)節(jié)不能負(fù)重的情況，此時(shí)使用助行器都可以起到很好地替代作用。

助行器一般都是采用高強(qiáng)度電焊碳鋼支架為材質(zhì)的產(chǎn)品。

可用于老年人的下肢康復(fù)鍛煉，輔助行走，支撐身體。它比老式固定式更方便,使用協(xié)調(diào)性更強(qiáng)、更省力。

助行器依據(jù)結(jié)構(gòu)和功能分類為：無動(dòng)力式助行器 、功能性電刺激助行器、動(dòng)力式助行器三種。

日常生活中以無動(dòng)力式助行器的使用多見，其又可分為杖類助行器（腋拐、手拐等）和助行架杖類助行器如腋拐、手拐等一般多用于上肢功能和手部握力相對較好，而下肢存在中等功能障礙的人群，如小兒麻痹、一側(cè)肢體骨與關(guān)節(jié)損傷導(dǎo)致承重能力下降及不協(xié)調(diào)等。

助行架相比較腋拐或手杖有更大的支撐面積，因此穩(wěn)定性更好，因此更適合那些靜態(tài)平衡（站立）和動(dòng)態(tài)平衡（行走時(shí)）障礙的人群和患者，如高齡老人以及骨科術(shù)后病人（髖、膝置換術(shù)后早起下床活動(dòng)的患者）等使用。

雙腋拐：適合雙上肢肌力較好的患者。拐杖高度約到腋下5cm。

助行架：分為普通和輪式兩種，適合下肢肌力相對較差的患者。助行架高度應(yīng)約為身高/2+3cm（或約齊臀部頂端）。

T型柺：適合穩(wěn)定性相對較好的患者，分為四足單柺、三足單柺和單足單柺（穩(wěn)定性四足＞三足＞單足），拐杖的高度應(yīng)約為身高/2+3cm（或約齊臀部頂端）。

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