現(xiàn)在科技已經(jīng)越來越發(fā)達，越來越智能化，我們所熟知的手術(shù)機器人包括腹腔鏡手術(shù)機器人系、統(tǒng)矯形外科機器人系統(tǒng)、神經(jīng)外科機器人系統(tǒng)、可操縱的機器人導(dǎo)管、及其他臨床手術(shù)機器人等幾個大類，其中腹腔鏡手術(shù)機器人之中，“達芬奇”是絕對王者，占據(jù)了絕大部分的市場，并隨時接受著后來者的挑戰(zhàn)。

不知道大家最近是否有關(guān)注關(guān)于“達芬奇”這一項新挑戰(zhàn)，是一個很令人驚奇的項目，由Ｖｉｒｔｕａｌ　Ｉｎｃｉｓｉｏｎ公司開發(fā)的全球首款便攜式腹腔鏡手術(shù)機器人——ＭＩＲＡ已經(jīng)通過了ＦＤＡ的器械豁免研究（ＩＤＥ），允許在注冊證正式下發(fā)前在幾家美國醫(yī)院進行臨床研究。不久前器械之家曾報道過該產(chǎn)品通過ＩＤＥ的消息，但沒有為大家詳細介紹產(chǎn)品功能，今天咱們一起來補補課。

根據(jù)所了解到的信息，知道ＭＩＲＡ主體由一個中心通道結(jié)構(gòu)和兩個安裝了內(nèi)窺鏡的機械臂組成，整個機械爪部分通過臍中線切口進入體內(nèi)，內(nèi)窺鏡與機械臂在體內(nèi)形成三角測量，攝像頭還帶有自動跟蹤功能，避免手術(shù)過程中出現(xiàn)視野盲區(qū)并消除儀器碰撞的可能。

和其他設(shè)備相比，ＭＩＲＡ比一般的微創(chuàng)手術(shù)機器人造成的術(shù)后創(chuàng)傷更小，常規(guī)的腹腔鏡手術(shù)機器人在進行結(jié)腸切除術(shù)時通常需要在患者腹部開４－６個切口，其中還有一個大的切口負責(zé)提取切除的組織，而ＭＩＲＡ簡化了這個過程，令切口數(shù)量減少５０％以上，因此可以達到縮短住院時間，減少疼痛，加快康復(fù)，并減少手術(shù)后麻醉劑的使用。

不止于便攜，該設(shè)備的另一個優(yōu)勢是價位更低，更便于大范圍普及。Ｖｉｒｔｕａｌ　Ｉｎｃｉｓｉｏｎ公司ＣＥＯ約翰·墨菲（Ｊｏｈｎ　Ｍｕｒｐｈｙ）表示：希望能夠讓ＭＩＲＡ更多的應(yīng)用到社區(qū)醫(yī)院、門診手術(shù)中心和海外等方面，降低傳統(tǒng)腹腔手術(shù)機器人在設(shè)備本身、專用手術(shù)室建設(shè)、人員培訓(xùn)、占用空間等方面的成本。

從現(xiàn)在的角度看，全球手術(shù)機器人市場化程度較高，競爭比較激烈，擁有核心技術(shù)以及突破性理念的企業(yè)將更容易搶占據(jù)市場份額，并長時間能在全球市場上領(lǐng)先。而“小”似乎成為了進步的標(biāo)志，把眾多硬件和軟件集成到越小的物體上，就越能體現(xiàn)技術(shù)能力。

截至目前來看，對于微型醫(yī)療機器人的研究已經(jīng)持續(xù)了很多年，至今，世界各國已經(jīng)在微型機器人的研究方面取得了不少成果，隨著技術(shù)的發(fā)展，無數(shù)的科學(xué)家都在費盡心血、持續(xù)努力的把機器人變得越來越小，越來越輕便。器械之家也曾報道過一些小型化的手術(shù)機器人系統(tǒng)（點此查看小型化是醫(yī)療器械的未來嗎？微型手術(shù)機器人即將面世？）。

簡而言之，我們要是從價值點來看，醫(yī)療器械小型化能夠擴大醫(yī)療設(shè)備的應(yīng)用場景，減少設(shè)備、場地、安裝、培訓(xùn)等多方面的成本，因此很多醫(yī)療器械生產(chǎn)商都在醫(yī)療器械小型化的道路上展開探索。類似掌上超聲這種設(shè)備已經(jīng)不算新奇，移動ＣＴ、移動ＭＲＩ、甚至能夠看到小型質(zhì)子治療設(shè)備，未來隨著５Ｇ技術(shù)越來越多的應(yīng)用于醫(yī)療行業(yè)，小型化醫(yī)療設(shè)備也必然會繼續(xù)得到發(fā)展。

注：本文來源于器械之家。