８月３０日，手術機器人公司瑞龍諾賦（上海）醫療科技有限公司（以下簡稱“瑞龍諾賦”）宣布完成近２億元的Ｐｒｅ－Ｂ＋輪融資。

據悉，從２０１９年成立至今，瑞龍諾賦（Ｒｏｎｏｖｏ?。樱酰颍纾椋悖幔欤┮呀洺晒ν瓿桑摧喨谫Y，投資方包括禮來亞洲基金、維梧資本、經緯創投、ＧＧＶ紀源資本、ＬＲＩ江遠投資、紐而利資本、翼樸資本等。

瑞龍諾賦于２０２１年開始研發的海山一?，是國內首個模塊化手術機器人，而且海山一?已經在２０２３年通過型檢／ＧＬＰ動物試驗。目前，這款產品正在加速推向醫院和市場。

瑞龍諾賦為何深受資本方的青睞？它的產品有何競爭力？

０１　國際一流企業高管創業，深耕手術機器人十余年

瑞龍諾賦創始人馬長征于１９９２年５月在美國圍恩州立大學獲得材料科學和工程碩士學位，１９９６年１２月他又獲得該校的博士學位。

博士畢業之后，他在多家頂尖醫療健康企業工作。他曾擔任ＧＥ醫療總經理、復星集團全球合伙人和直覺外科的戰略發展高級副總裁等職務。值得一提的是，直覺外科的主打產品就是全球市占率最高的達芬奇手術機器人。

創始人　馬長征博士

２０１９年，馬長征博士帶著１０余年的手術機器人研發和商業化經驗，在上海創辦了瑞龍諾賦。

瑞龍諾賦（Ｒｏｎｏｖｏ）取自英文單詞“Ｒｏｂｏｔ（機器人）”的前綴和拉丁語“ｎｏｖｏ（創新）”作為后綴。公司成立的初心是推動手術機器人在各?？频娜嫫占?，讓創新技術惠及廣大患者。

創業團隊組成也非常亮眼。聯合創始人毛穎博士有１０余年手術機器人研發和商業化經驗。他曾是Ａｕｒｉｓ?。龋澹幔欤簦铏C器人控制研發負責人，該公司后被強生以５６億美元對價收購。此外，他還是Ｄｒｅａｍｗｏｒｌｄ?。粒衣摵蟿撌既恕?/p>

公司核心團隊成員來自美敦力、施樂輝、諾爾康、恒瑞、聯影、ＫＵＫＡ等全球知名企業，擁有極為豐富的產品研發落地經驗。目前，瑞龍諾賦團隊規模已達１５０人，８０％是研發人員，超８０％是碩士及以上學歷。

核心團隊

０２　花一年做深入調研，僅兩年產品通過動物實驗

“國產手術機器人有兩條發展路徑，一是仿制到期的達芬奇手術機器人，利用成本、本土化等優勢進行進口替代；二是根據臨床需求、國內市場特點，進行原始創新，研發出具有自主知識產權的手術機器人。瑞龍諾賦選擇了難度更高的第二條路。”馬長征表示。

自２０１９年成立以來，團隊并沒有急于進行產品研發，而是花了一年時間進行深度市場調研。毛穎博士曾表示，“一開始，公司的每一位工程師都曾走進手術室觀摩手術，深刻認識外科醫生如何使用機器人系統，去挖掘臨床未被滿足的真實需求?！?/p>

海山一?手術示意圖

２０２１年，等到手術機器人的設計概念完畢后，整個團隊就開始加速地研發海山一?。雖然前期花了很長時間做市場調研，但是前期的“慢”是為了后來的“快”。從開始研發，到研制出海山一?原型機，再到通過型檢／ＧＬＰ動物試驗，瑞龍諾賦僅僅用了２年時間。

當前，海山一?手術機器人已完成六十余次多專科多術式動物實驗、尸體實驗，并成功完成第三方動物試驗，即將開展多?？迫梭w臨床試驗。

今年１月，復旦大學附屬腫瘤醫院的副院長葉定偉教授及團隊，鄭州大學第一附屬醫院的婦科副主任紀妹教授，西安交通大學附屬第一醫院的泌尿外科副主任吳大鵬教授一起使用海山一?腹腔鏡機器人，進行了三天的動物實驗，涉及多專科多術式。

完成動物實驗后，瑞龍諾賦與專家團隊合影

術后，三支團隊均對海山一?腹腔鏡機器人表示滿意。紀教授評價道：“海山系統在動物實驗中展現了出色的臨床手術能力，該系統和相關器械的表現完全可以進入并開展人體臨床試驗。”

２０２３年６月，海山一?腹腔機器人吸引了全球機器人手術協會（Ｓｏｃｉｅｔｙ　ｏｆ?。遥铮猓铮簦椋恪。樱酰颍纾澹颍?，ＳＲＳ）主席Ｖｉｐｕｌ?。校幔簦澹旖淌?，他來到瑞龍諾賦親自試用了海山一?腹腔機器人，并對它帶來的手術體驗予以高度贊揚。

０３　國內首款分體式模塊化手術機器人

海山一?面向腹腔鏡醫生的手術場景，是國內首款分體式模塊化手術機器人，由主控臺、不同數量的手術臂臺車、３Ｄ腹腔鏡和執行手術器械組成。

海山一?為什么采用分體式模塊化設計？

據介紹，這種設計有兩大優勢。首先，標準模塊化臺車占地空間更小，無需醫院單獨擴建手術室，可靈巧適配中國醫院現有的手術室環境，提高手術室空間利用率以及手術團隊的協同操作。

其次，模塊化臺車更易控制成本，醫院可以按需配置臺車數量，靈活搭配不同器械組合。“根據我們的臨床調查，中國醫院的手術室大部分只用了三條手術臂，而某家國際手術機器人企業的產品均使用４條手術臂。”馬長征博士表示。

海山一?產品展示：可根據手術需要進行設備配置

此外，海山一?還具有多種優勢。

它具有高兼容性，既可以配套使用瑞龍諾賦首創的一次性腕轉器械，還可兼容目前腹腔鏡手術的主流器械。

影像方面，海山一?既可以兼容院內３Ｄ視覺系統，也支持瑞龍諾賦自主研發的ＩＣＧ熒光成像系統，為醫生提供醫學判斷提供有力保障。

機械臂方面，瑞龍諾賦也優化了結構設計，在減少機體尺寸的同時，確保器械運動穩定。這一創新，使機械臂在支持多象限手術的基礎上，縮小了手臂空間，并大幅減少了現有手術機器人在多象限手術中容易出現的機械臂碰撞的弊端。

全球機器人手術協會主席Ｐａｔｅｌ教授曾詢問馬長征博士，瑞龍諾賦如何僅用２年就完成系統的搭建，并進行了包括模塊化在內的創新設計？

馬長征博士回答道：“這完全歸功于我們團隊。其一，我們團隊有對醫療設備研發流程和合規性的成熟經驗；其二，團隊具備多學科、跨專業團隊協作和出色執行力；其三，臨床專家深度介入、快速迭代。”

０４　千億級手術機器人市場，進口替代進行時

機器人手術真正走向商業化是２０００年達芬奇手術機器人獲批以后。達芬奇手術機器人由直覺外科公司（ＮＡＳＤＡＱ：ＩＳＲＧ）研發及生產。目前，達芬奇系統銷售單價約１５０萬美元左右，２０２２年全球裝機保有量超過７７００臺。

腹腔機器人是最有市場潛力的手術機器人。

根據微創機器人招股書援引Ｆｒｏｓｔ＆Ｓｕｌｌｉｖａｎ統計，２０２０年全球手術機器人市場規模約為８３億美元，其中腔鏡機器人市場規模５２．５億美元，占比６３％，骨科機器人市場規模僅次于腔鏡機器人，約為１３．９億美元，占１７％。

在中國，２０２０年全國手術機器人市場規模約為４．２５億美元，其中腔鏡機器人占７５％。

中國手術機器人市場規模

雖然達芬奇手術機器人是領域內的第一品牌，但是它在國內的裝機量及滲透率均處于極低水平：２０１８年，已在中國市場推廣十余年的達芬奇手術機器人，第三代產品僅裝機７８套，開展的手術僅有３－４萬臺，而國內微創手術已接近１０００萬臺，機器人手術滲透率不足１％。

其原因在于：達芬奇手術機器人售價昂貴。手術開機費用高，機器人手術還未納入醫保，患者需要自費，負擔較重；此外，機器人手術學習難度大，會用的醫生主要集中在國內最大規模的三甲醫院。

瑞龍諾賦以中國腹腔鏡醫生的手術場景為服務對象，致力于滿足中國每年約千萬微創手術患者、十二萬腔鏡醫生，以及近萬家微創外科醫院的實際需求。在“達芬奇”們壟斷的手術機器人市場，它研制出的海山一?將有望實現進口替代，在市場上占據重要地位。

（文章來源于互聯網）